arduino怎么加密通讯工具（arduino添加8266）

本文目录一览：

• 1、单片机,AVR,arduino都是是什么意思呀?他们有什么联系?
• 2、STM32通过rosserial接入ROS通讯开发
• 3、除了Arduino,还有哪些开源硬件

单片机,AVR,arduino都是是什么意思呀?他们有什么联系?

单片机则是一个芯片，是Arduino核心控制器的一部分。单片机本身是一个集成度很高的设备，包含了微处理器、存储器、输入输出接口等，可以独立完成各种控制任务。单片机的种类繁多，性能各异，适用于不同的应用场景。例如，它在工业控制、家电控制、医疗设备等领域有着广泛的应用。

起初，Arduino是基于AVR架构的，但现在已扩展到了其他多种单片机。接下来是树莓派，它与上述提到的单片机、Arduino有着不同的定位。树莓派可以被视作一个成品开发板，其主控芯片采用的是ARM架构，但属于Cortex-A系列，与前面提到的Cortex-M系列不同。

Arduino是一种完整的生态系统，它使用的是Atmel公司的mega8（基于AVR内核）单片机。这个生态系统的独特之处在于，它为开发者提供了一系列现成的库和工具，使得开发变得更加简便快捷。对于专业的电子工程师来说，如果他们想要使用AVR单片机开发产品，通常会安装IAR或ICC等专用开发软件。

STM32通过rosserial接入ROS通讯开发

**程序开发**：开发STM32端的程序，包括配置STM32的串口以与ROS通信，以及实现数据的发送和接收功能。程序通常分为几个部分：Bsp包用于配置STM32的串口，Driver包包含电机控制、IMU等外设配置，以及lib目录下的库文件负责ROS消息和串口配置。

如果之前没有安装过第三方开源库，可能需要将第三方库的安装路径添加到系统的共享库配置文件中，以确保ROS2能够正确加载这些库。安装串口调试工具：为了方便调试和验证串口通讯是否正常，可以安装一些串口调试工具，如minicom、screen等。

在命令行中执行以下命令以安装serial功能包： 创建功能包：打开终端，输入以下命令创建功能包： 进入src目录，并创建名为serial_example_node.cpp的文件。

完成环境准备后，安装串口调试工具。使用串口操作包的 API 请参考： serial： Serial Library 示例代码实现过程：串口操作包的 API 参考： serial： Serial Library遇到的挑战和解决办法：尝试使用 FishProtocol（鱼香ROS 自己写的一个包）进行安装并运行示例代码时，发现并未能成功运行。

ROS通过自带的 serial 包连接串口设备，进行串口通信，需要提前安装 serial 包：sudo apt-get install ros-melodic-serial 串口通信根据数据传输方向可以分为 串口发送 和 串口接收 。

除了Arduino,还有哪些开源硬件

开源硬件项目与编程教育软件的结合 开源硬件项目和编程教育软件可以相互结合，为学生和爱好者提供学习和实践的机会。通过使用开源硬件平台（如Arduino、Raspberry Pi等）和配套的编程教育软件（如Arduino IDE、Python编程环境等），人们可以通过编程控制硬件设备，进行互动式学习和创造性的项目开发。

Arduino是一个开源硬件和软件平台，通常与Arduino微控制器板配合使用。使用Arduino硬件可以方便地编写和上传程序，以及与其他电子设备进行通信。虽然Arduino硬件与其软件平台紧密相关，但是您不一定需要使用Arduino硬件来开发产品。

DAPLink/CMSIS DAP：调试器与USB虚拟串口，支持多种MCU的调试和通信功能。 Arduino：开源电子原型平台，提供了丰富的硬件模块和编程支持，适合快速原型开发和验证。这些开源项目为嵌入式开发者提供了丰富的资源和工具，无论是初学者还是进阶开发者，都能在这里找到所需的学习资源和开发支持。

开源硬件商城各有其特色和优势，以下是几个较为突出的商城：OSHWHub：OSHWHub是一个开源硬件社区平台，旨在推广开源硬件和共享设计。它提供了一个集成的平台，用于共享硬件设计、技术交流和扩展开源硬件社区。